ИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА МАНЕВРИРОВАНИЯ МОРСКИХ СУДОВ

Модуль предупреждения столкновения судов предназначен для содействия в принятии решений, при плавании судов [1, с. 86]. Внешней составляющей модуля является экранная форма, которая отображает информацию о конкретной ситуации. Пользовательская форма содержит окна с элементами управления. Они нужны, когда требуется запросить информацию у пользователя [2, с. 238]. Разнообразные диалоги настроек, параметров и т. д. Механизм вывода содержит правила, по которым формируются рекомендации действий в той или иной ситуации (рис. 1).

Рисунок 1. Экранная форма модуля предупреждения столкновения судов

Основная часть экрана – это карта, с отмеченными на ней точками положения судна и препятствия (мель, айсберг, другой судно). При подключении модуля к навигационной системе судна, карта станет динамичной, т.е. отражать текущее географическое положение судна.

Механизм ввода данных позволяет выбрать конкретное судно, технические характеристики которого показаны на экране. Характеристики необходимы для определения длины тормозного пути, с выбором состояния судна (в грузу, в балласте) (рис. 2). В модуле рассчитывается сила действия волн по параметрам, введенным с экрана. Расстояние до цели, текущая скорость и скорость ветра вводятся в навигационную систему судна с бортового оборудования и датчиков.

Рисунок 2. Выбор характеристик конкретного судна

Механизм вывода данных формирует рекомендации к текущей ситуации на море:

1. Рекомендация на управления без изменений (рис. 3).

Согласно вводимым параметрам, у команды достаточно времени на анализ принимаемых решений и дальнейшего мониторинга внешних условий.

Рисунок 3. Рекомендация команде на управления без изменения параметров текущего состояния движения судна

2. Рекомендация пассивного торможения судна (рис. 4).

Рисунок 4. Рекомендация команде на начало пассивного торможения судна

Пассивное торможение предусматривает выключение двигателей и движение по инерции с вращающимся винтом.

Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счёт сопротивления воды. В общем случае процесс пассивного торможения можно разделить на два периода:

Основными показателями данного вида торможения являются тормозной путь и время торможения (рис. 5).

Рисунок 5. График процесса пассивного торможения судна

Формулу для расчета пути и времени пассивного торможения судна:

1. в грузу:

,                                                                (1)

где

,                                                                 (2)

– масса судна с учетом присоединенной массы, т.

;                                                           (3)

где:

g – ускорение свободного падения,

 – плотность морской воды.

 − сопротивление воды движению судна на полном ходу по формуле Рабиновича,

(4)

.                                                            (5)

Расчет ведется до

,                                                              (6)

 – время пассивного торможения.   (7)

1. в балласте:

,                                                                (8)

;                                                             (9)

;                                                               (10)

;                                                             (11)

Расчет ведется до

                                                                   (6)

.                                                          (7)

Если по расчетам  , то рекомендуется применять активное торможение (реверс).

 – расстояние до цели по приборам [3, с. 183].

Длина дистанции пассивного торможения больше чем расстояние до цели, показанное на радаре. В случае возникновения дополнительных препятствий команды принимает решение об активном торможении. В случае, если скорость судна невелика или встречный объект неподвижен, у команды достаточно времени на анализ ситуации [3, с. 183].

Список литературы:

1. Вагущенко Л.Л. Современные информационные технологии в судовождении [Электронное учебное пособие] / Л.Л. Вагущенко - Одесса: ОНМА, 2013 - 135 с.
2. Вагущенко Л.Л. Судовые навигационно-информационные системы. - Одесса, Латстар, 2004 - 302 с.
3. Васильев А.В. Управляемость судов: Учеб. пособие. – Л.: Судостроение, 1989. 328 с.: ил.