Статья опубликована в рамках: Научного журнала «Студенческий» № 22(234)
Рубрика журнала: Технические науки
Секция: Машиностроение
Скачать книгу(-и): скачать журнал часть 1, скачать журнал часть 2, скачать журнал часть 3, скачать журнал часть 4, скачать журнал часть 5, скачать журнал часть 6, скачать журнал часть 7, скачать журнал часть 8, скачать журнал часть 9
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ В РОБОТОТЕХНИКЕ: РАЗРАБОТКА ГИБКИХ И ПРОЧНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
APPLICATION OF APPLIED MECHANICS IN ROBOTICS: DEVELOPMENT OF FLEXIBLE AND ROBOT DEVICES
Pavel Protasov
Student 2 term, Faculty of IEE, Kazan State Power Engineering University,
Russia, RT, с. Kazan
Igor Maslov
Scientific adviser, Associate Professor of the Department of Power Engineering, Kazan State Power Engineering University,
Russia, RT, с. Kazan
АННОТАЦИЯ
Рассмотрены применения методов прикладной механики в робототехнике.
ABSTRACT
Applications of applied mechanics methods in robotics are considered.
Ключевые слова: Ключевые слова: конструкция, материал, производство.
Keywords: Keywords: design, material, production.
Робототехника, наука о разработке, проектировании и создании роботов, стала невероятно востребованной в настоящее время во многих областях жизни, включая производство, автомобильную и космическую промышленность, а также в медицине и лабораторных исследованиях. Роботы стали неотъемлемой частью современной технологии и находят применение практически везде, где обрабатываются материалы и выполняются трудоемкие, рутинные или опасные операции.
Однако, для эффективной работы роботов необходимо разрабатывать и использовать материалы, конструкции и технологии, которые обеспечивают гибкость, надежность и износостойкость устройств. И в этом контексте, применение методов прикладной механики позволяет создавать роботизированные устройства, которые сочетают в себе высокие технологии и способность адаптироваться к условиям работы.
Одним из ключевых элементов, который позволяет разрабатывать достаточно гибкие и прочные роботизированные устройства, является материал, из которого они изготавливаются. Некоторые материалы, такие как керамика и металлы, обладают высокой прочностью, но не могут быть достаточно гибкими для применения в роботах.
Одним из способов решения этой проблемы является использование полимерных материалов. Полимеры хорошо подходят для создания гибких и эластичных роботизированных устройств, таких как манипуляторы и датчики.
Но гибкость таких устройств должна сочетаться с прочностью и долговечностью. В этом случае применение методов механики деформируемых тел позволяет предсказать и удерживать рабочую нагрузку и износостойкость устройств.
Другие методы механики, такие как механика контактных взаимодействий и механика поверхностей, также могут быть использованы в разработке адаптивных и гибких материалов, которые могут адаптироваться к изменяющимся условиям в работе роботов.
Современные методы прикладной механики также используются в разработке кинематических систем роботов. Кинематика, в основном, изучает движения тел, и окружает всю сеть движений изолиний систем роботов. Такие системы могут быть реализованы с помощью дифференциальной геометрии и математических методов решения уравнений.
В заключение, применение методов прикладной механики в разработке роботизированных устройств является важным направлением, позволяющим создавать гибкие и прочные материалы и конструкции, которые обеспечивают надежность и долговечность роботов. Они помогают сделать робототехнику более доступной и эффективной в различных сферах жизни.
Список литературы:
- http://e.biblio.bru.by/bitstream/handle/1212121212/8617/23_Prikladnay_mehanika_robotov.pdf?sequence=1&isAllowed=y
- https://mpei.ru/Education/educationalprograms/2021/Lists/profiles2021/Disp.aspx?ID=247
Оставить комментарий