ОПРЕДЕЛЕНИЕ  ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ  ГИДРАВЛИЧЕСКИХ  ПРИВОДОВ  СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ  МАШИН

Фоминых  Алексей  Михайлович

аспирант  каф.  ТТМ,  Поволжский  государственный  технологический  университет ,  РФ,  Республика  Марий  Эл,  г.  Йошкар-Ола

E-mail :  fommet@mail.ru

Основная  проблема  развития  методов  бестормозных  испытаний  гидравлических  двигателей,  установленных  на  транспортных  средствах,  на  сегодняшний  день  —  это  необходимость  определения  момента  инерции  вращающихся  масс.  Современный  уровень  развития  позволяет  определять  его  только  через  проведение  тормозных  испытаний  гидравлических  двигателей  [1],  а  для  этого  гидравлический  двигатель  необходимо  демонтировать  с  транспортного  средства,  что  сводит  на  нет  все  преимущества  бестормозного  метода  испытаний.

Целью  является  повышение  точности  измерения  момента  инерции  гидравлического  двигателя,  а  также  повышение  энргоэффективности  современных  методов  измерений  момента  инерции.  Цель  достигнута  путем  разработанного  нами  метода  бестормозного  определения  момента  инерции  гидравлического  двигателя. 

При  проведении  измерений  предлагаемым  методом  увеличивается  точность  получаемых  результатов.  Метод  является  бесконтактным  поэтому  имеет  высокую  энергоэффективность.  Инерционный  метод  обладает  широкой  применимостью  для  различных  форм  и  модификаций  гидравлических  двигателей.

Механическая  мощность  Р_мех,  развиваемая  вращающейся  гидравлической  машиной  (рис.  1),  пропорциональна  гидродинамическому  моменту  M_пд,  действующему  на  ее  ротор,  и  угловой  скорости  вращения  ротора  .

                                                        (1)

Таким  образом,  важной  задачей  гидродинамического  расчета  любой  гидравлической  машины  является  определение  гидродинамического  момента  M_ГД  ,  который  приложен  к  ее  вращающейся  части  и  играет  решающую  роль  в  процессе  преобразования  энергии,  происходящем  в  гидравлической  машине.

Гидродинамический  момент  может  быть  определен  непосредственным  методом  [2].  Непосредственное  измерение  момента  осуществляется  следующими  способами:  статическим,  измерением  суммарного  момента  и  динамическим.

Рисунок  1.  Внешний  вид  гидравлического  двигателя  зерноуборочного  комбайна

Способ  измерения  суммарного  момента  основан  на  измерении  момента,  действующего  на  статор  двигателя  и  численно  равного  моменту,  действующему  на  его  ротор.  Способ  позволяет  определить  вращающие  моменты  как  при  установившемся  режиме  работы,  так  и  при  переходных  процессах.  Основным  недостатком  этого  способа  является  необходимость  крепления  двигателя  к  измерительному  механизму.  Технологический  разброс  размеров  двигателя  приводит:  к  смещению  его  центра  тяжести  относительно  оси  поворота  прибора,  что  может  привести  к  погрешностям  при  измерении.

Рисунок  2.  Схема  расположения  узлов  гидравлических  двигателей  и  приводов

Динамический  способ  определения  вращающего  момента  основан  на  измерении  ускорения  двигателя  при  пуске  на  холостом  ходу.  В  этом  режиме  уравнение  движения,  если  не  учитывать  механические  потери,  имеет  следующий  вид:

                                    (2)

где:  J  —  момент  инерции  ротора  двигателя,  Нмс²; 

  —  ускорение  ротора,  с²; 

M_ГД  —  гидродинамический  момент  двигателя,  Нм.

Как  видно  из  формулы  (2),  динамический  момент  можно  определить  с  помощью  акселерометров  (датчиков  ускорения)  различного  типа,  тахометров  и  датчиков  углового  перемещения,  что  весьма  экономично  и  достаточно  точно  по  сравнению  с  другими  способами,  но  только  если  известен  момент  инерции  ротора.

Рисунок  3.  Схема  установки

Предлагаемый  способ  позволяет  избежать  использования  тормозных  испытаний  за  счет  бестормозного  определения  момента  инерции.  Он  реализуется  следующим  образом:

На  фланец  выходного  вала  1  (рис.  3)  устанавливается  диск  4  с  эталонным  моментом  инерции  .  С  помощью  органов  регулирования  устанавливается  определенная  угловая  скорость    выходного  вала  1,  при  которой  развивается  определенный  крутящий  момент  .  Затем  измеряется  угловое  ускорение    системы  вращающихся  масс  «диск  с  эталонным  моментом  инерции,  гидравлический  двигатель»,  имеющей  момент  инерции    при  изменении  угловой  скорости  вращения  выходного  вала  в  диапазоне  от    до  .  Крутящий  момент    для  диапазона  угловых  скоростей  от    до    равен:

                                                        (3)

Далее  диск  с  эталонным  моментом  инерции  4  демонтируется  и  определяется  угловое  ускорение    системы  вращающихся  масс  «пневматический  двигатель»  с  моментом  инерции    при  изменении  угловой  скорости  вращения  выходного  вала  в  диапазоне  от    до  ,  то  есть  при  том  же  начальном  значении  крутящего  момента  .  Крутящий  момент    для  диапазона  угловых  скоростей  от    до    равен:

                                                       (4)

Из  выражений  (3)  и  (4)  определяется  момент  инерции  системы  вращающихся  масс  «гидравлический  двигатель»:

                                          (5)

Таким  образом,  используя  один  диск  с  эталонным  моментом  инерции  можно  определить  момент  инерции  гидравлического  двигателя,  а  после  этого  и  параметры  скоростной  характеристики  гидравлического  двигателя,  что  позволит  значительно  повысить  экономическую  эффективность  испытаний  гидравлических  двигателей. 

Список  литературы: 

1.Иванов-Смоленский  А.В.  Гидравлические  машины.  В  2-х  т.  Том  1  М.:  Издательство  МЭИ,  2004.  —  652  с.

2.Лоскутов  А.С.  Диагностирование  и  бестормозные  испытания  тракторных  и  комбайновых  дизелей:  учебное  пособие  [Текст]:  А.С.  Лоскутов,  А.Н.  Григорьев,  С.А.  Дворцевой  Йошкар-Ола:  МарГТУ,  2000.  —  84  с.

3.Пронин  М.Д.  Снижение  механических  потерь  совершенствованием  конструкции  поршня  быстроходного  дизеля:  диссертация  ...  кандидата  технических  наук:  05.04.02  /  Пронин  Михаил  Дмитриевич.  М.,  2009.  —  127  с.